Grazie all’ormai consolidata espansione di internet in tutto il mondo, possiamo interpretare nuovamente la funzione della grande rete. Infatti solitamente viene vista come un enorme calderone di notizie, informazioni; spesso ci dimentichiamo di una importantissima qualità di internet : l’interattivita’. E la telerobotica e’ uno dei svariati modi di utilizzare questa funzione. Si e’ visto in numerosi convegni su Romeo (un innovativo robot del robotlab di Genova) come studenti di Roma o di Napoli siano riusciti a controllare il robot immerso nei freddi mari dell’artide o dell’Antartide grazie alla rete. Oggi chiunque navigando in rete può entrare in contatto con la telerobotica. Avete voglia di innaffiare dei piccoli e graziosi fiori in un mini giardino? Nessun problema basta collegarsi con http://www.usc.edu/dept/garden
Potrebbe venirvi voglia di fare un giro per il Museo di Bonn, se capitate nel momento giusto, mouse alla mano potrete aggirarvi per il museo senza creare alcun problema! Il vostro alter ego robotico si chiama Rhino e lo potete contattare a questo indirizzo:
http://www.cs.uni-bonn.de/~rhino/tourguide
Se siete degli aspiranti piloti, niente di meglio che poter tele guidare una piccola automobile: http://www.hellspark.com
Un grosso robot cilindrico e’ al centro di un interessante esperimento, il suo scopo e’ costruire cose, ma non ha ne braccia ne’ mani! O meglio le può comandare a distanza, magari su vostro ordine. E’ un esperimento di intelligenza distribuita che coinvolge più robot, che fanno riferimento alla stessa mente centrale. La mente si chiama Xavier, conoscetelo al http://www.cs.cmu.edu/afs/cs.cmu.edu/Web/People/Xavier
Se volte un cane ma non avete spazio sufficiente in casa, potete adottare Max : http://max.scs.ryerson.ca
C’è un piccolo robot che potete fare girare nel suo recinto : http://www.remotebot.net

Come avete visto da questi piccoli esempi, possiamo veramente comandare e muovere piccoli robot a migliaia di km di distanza senza grandi problemi (se non quelli consueti di connessione), credo siano chiare a tutti le enormi potenzialità dei cosiddetti e-robot!

di Emanuele Micheli

Immersione record di Victor

Notevole prestazione operativa del ROV di Ifremer in Africa
Victor 6000, il ROV (Remotely Operated Vehicle) di Ifremer, ha recentemente realizzato un'impresa notevole, battendo il proprio record di profondità e avvicinandosi ai propri limiti operativi. La missione del robot francese si è svolta pochi mesi fa in Africa occidentale, in occasione della realizzazione di una fase del progetto ZaiAngo (Zaire-Angola), una ricerca sinergica multitask volta a studiare la formazione del margine sottomarino congo-angolano, sia dal punto di vista scientifico sia da quello delle applicazioni e dello sfruttamento petrolifero. Infatti, la campagna è stata condotta da Ifremer in collaborazione con il gruppo petrolifero francese TotalFinaElf e con gli enti petroliferi del Gabon Sonagol e del Congo (Hydrocongo) e si è svolta al largo delle coste della Guinea, nell’Africa occidentale. La missione in questione, svoltasi con l’appoggio della R/V Atalante (1990), è la settima campagna esplorativa realizzata in questa regione negli ultimi tre anni.
Ricordiamo che Victor, varato nell’agosto 1998, è un robot sottomarino teleoperato per lo sfruttamento dei fondali profondi, destinato principalmente alla ricerca scientifica, sviluppato per superare i costi e le problematiche operative legate all’impiego di sottomarini con equipaggio umano. Le sue missioni principali sono l'indagine visiva o la messa in opera di strumenti, per il prelievo di campioni d'acqua, di sedimenti o di rocce.
Il 9 e 10 dicembre del 2000, Victor ha navigato per 11 chilometri sul fondo del mare, in una sola immersione, ad una profondità di 5000 metri. La durata totale dell’immersione è stata di 28 ore, durante la quale sono stati effettuati campionamenti mediante le pinze e le braccia montate sul robot. Victor è stato teleoperato grazie ad un cavo di 8,5 chilometri mediante cui viene trasmessa l’energia e vengono inviate dal robot, in tempo reale su fibra ottica, le immagini e dati raccolti sul fondale.
Uno degli obiettivi scientifici del progetto era di esplorare un’immensa valle sottomarina lunga più di 1000 chilometri dove sbocca il fiume Zaire. Tale gigantesca insenatura si estende da est ad ovest intorno alle bocche del grande fiume, il secondo dopo il Rio delle Amazzoni, fino a una profondità di 5000 metri. È per questa valle che transita, verso la pianura del fondale, la maggior parte del materiale trasportato dal fiume. Un altro obiettivo è stata l'indagine off-shore, in quanto quelle coste sono ricchissime di petrolio.
I mezzi dispiegati da Ifremer sono stati ingenti e si può presumere che i risultati saranno altrettanto interessanti, sia per le indagini scientifiche su un sito significativo sia per le applicazioni off-shore.
Spiace, come al solito, dover fare paragoni con la povertà dei mezzi che l'Italia mette a disposizione delle ricerche in mare e sul mare: una Nazione, la nostra, circondata dalle coste, ma senza più una vera tradizione marina e, almeno fino ad oggi, senza governi che abbiano mostrato una reale sensibilità politica verso le problematiche scientifiche e ambientali, nonché le potenzialità economiche e turistiche dei nostri mari.

di Gianmarco Veruggio
Responsabile del Reparto Robotica dell’Istituto Automazione Navale di Genova del Consiglio Nazionale delle Ricerche.

Robot umanoidi dal sol levante

L'industria giapponese dei robot prossima al boom
Agli inizi della mia Rubrica su questa testata, ricordo un editoriale in cui il direttore prefigurava il fatto che la Robotica potesse diventare il traino di un nuovo sviluppo economico. Poteva sembrare una previsione azzardata, ed invece era quanto mai realistica. Questa riflessione è stimolata da quanto visto nella mostra Robodex che si è svolta nel marzo di quest'anno a Yokohama, occasione per una trentina di aziende (tra cui Sony, Honda e Matsucrapa) di mostrare i primi risultati del forte investimento che il Giappone sta conducendo ormai da molti anni nel settore della Robotica. E' importante monitorare i Giapponesi perchè sappiamo che , quando investono in un settore, lo fanno per conquistare la leadership del mercato, come è avvenuto per l'elettronica di consumo o le autovetture.
Al Robodex sono stati presentati molti robot quasi operativi, per i più vari impieghi nel settore industriale o in ambiente ostile, ma anche alcuni prototipi di robot umanoidi, il settore più difficile ma al tempo stesso più evocativo per il grande pubblico. Tra questi l'ormai famoso "Asimo", della Honda, il primo robot ad assumere sembianze umane e posizione eretta, in grado di camminare, salire e scendere le scale, e "Sdr-4x" della Sony, capace di camminare, ballare e avere una conversazione ricca di circa 60mila vocaboli.
In questo settore, che molti in Europa considerano ancora lontano, il METI, il Ministero dell'industri giapponese, ha investito nel progetto quinquennale "Robot umanoidi" 1999-2003 ben 40 milioni di euro, con l'obbiettivo dichiarato di creare un nuovo mercato, diventarne il leader mondiale e risollevare l'economia giapponese, sul medio e lungo periodo, mediante un nuovo boom economico.
Il governo giapponese ha dichiarato di voler sostenere un programma di sviluppo di robot mobili, che " escano dalle fabbriche", attualmente il loro principale luogo di applicazione, "ed entrino a lavorare nelle case, negli ospedali e nei mezzi di trasporto".
I robot giapponesi vantano già un discreto giro d'affari, che si aggira intorno ai 3,8 miliardi di dollari nel 2001, tra robot industriali e "di compagnia" e che, secondo le stime della Jara, l'associazione delle industrie di robot, salirà nel 2010 a 22,6 miliardi di dollari.
"Proprio come le autovetture sono state il principale prodotto del 20° secolo, nel futuro le persone considereranno i robot il prodotto principale del 21° secolo"- ha dichiarato Hiroshi Hirukawa, ricercatore dell'Istituto Nazionale per lo sviluppo dell'industria e della Tecnologia.
Hirukawa ed il suo gruppo hanno presentato a Robodex "HRP-2, un robot alto come un ragazzino, vestito con una tuta da astronauta azzurra, che abbiamo visto camminare, danzare ed anche svolgere un lavoro cooperativo con un essere umano come quello di afferrare un tavolo e spostarlo.
Certamente, ci vorranno ancora parecchi anni prima che questi robot umanoidi abbiano raggiunto una perfezione di funzionamento sufficiente a renderli disponibili, e competitivi con la mano d'opera umana. Le stesse stime del Meti prevedono che i robot umanoidi non saranno commercialmente disponibili prima del 2025, ma molti altri robot di servizio o di intervento in ambienti estremi stanno per arrivare sul mercato. Questo fa capire perchè sia indispensabile che anche in Italia si finanzino progetti esecutivi, volti a trasferire all'industria nazionale know-how disperso nei molti laboratori di ricerca, consentendole di ritagliarsi una nicchia nel business del 21° secolo.

E-robot 2